@Composableが置かれているモジュールのbuild.gradle.ktsに下記を追加

debugImplementation("androidx.compose.ui:ui-tooling:1.5.4") // バージョンは適宜調べてください
implementation("androidx.compose.ui:ui-tooling-preview-android:1.5.4")

プレビューするときにComposeが単体で実行可能になるように引数を与えて上げるようにします。

正しく動かなくても良いので適当なデータを渡します。

@Preview
@Composable
fun NavigationRailPreview() =
    NavigationRail(uiState = MainUiState(), onClick = { _, _ -> })

@Composable
fun NavigationRail(uiState: MainUiState, onClick: (index: Int, item: NavigationItem) -> Unit) {
    NavigationRail {
        ....
    }
}

AndroidStudioにプレビューが表示されるようになります。