debugとprodというproductFravorsが存在する場合

app/build.gradle.kts

android {    
  productFlavors {
    debug {
      addManifestPlaceholders([exported: "true"])
    }
    prod {
      addManifestPlaceholders([exported: "false"])
    }
  }
}

app/src/main/AndroidManifest.xml

<manifest>        
  <application>
    <activity
       android:name=".ui.activity.MainActivity"
       android:exported="${exported}"/>
    </activity>
  </application>
</manifest>