下記ライブラリを使用します

https://github.com/daimajia/AndroidViewAnimations

アニメーションをつけたいViewが属するモジュールのbuild.gradleに下記を追加します。

dependencies {
  implementation 'com.daimajia.androidanimations:library:[version]@aar'
}

Sync Project with Gradle Filesを実行します。

Viewにアニメーションを設定します。

YoYo.with(Techniques.Tada).duration(700).repeat(5).playOn(view)

独自で書く方法もありますが調べたりメンテするのも面倒なので、とにかく時間をかけずにViewにアニメーションを付けたい場合はこの方法がおすすめです。ライブラリが2014年から開発されておりスター12000超えなので安泰ですね。